01. LA MISIÓN
Programar un vehículo autónomo capaz de escanear el entorno, detectar intrusos humanos y perseguirlos. El usuario (la presa) debe desactivar el robot proyectando una sombra sobre sus sensores ("Shadow Kill") antes de ser tocado. Básicamente, un "pilla-pilla" donde si pierdes, la humillación es tecnológica.
02. NIVEL LEYENDA (FEATURES)
Feedback Visual
El robot no es mudo. Usa código de colores para comunicar sus "emociones". Azul (Radar), Rojo (Ira/Ataque), Verde (Derrota). Si no hay luces, el usuario no sabe si correr.
Seguridad Anti-Choque
Implementación de frenado de emergencia a < 5cm. Porque romper el robot el primer día baja la nota (y la moral).
Mecánica "Shadow Kill"
La innovación real. Usar el sensor de luz ambiental como "botón de apagado". Obliga a calibrar el hardware según la iluminación de la sala. Nota: No funciona en la oscuridad absoluta (obvio).
03. INGENIERÍA DEL NÚCLEO
1. Definición de Estados (Variable State)
MODE: SEARCH
MODE: ATTACK
MODE: SLEEP
// FASE 0: ESCANEO (RADAR)
WHILE State == 0:
- Light: BLUE (Cielo)
- Motor: Girar Izquierda @ 25% // Lento para que el sonar lea bien
- IF (Sonar_Distance < 60 cm) THEN:
- Set State = 1
// FASE 1: PERSECUCIÓN (PREDATOR)
WHILE State == 1:
- Action: Pausa 100ms (Encarar objetivo)
- Light: RED + Sonido "Sirena"
- Motor: Avanzar @ 80% // ¡A toda máquina!
- CONDITION: TARGET CAUGHT
- IF (Distance < 5 cm): Stop Motors, Light Orange (WIN)
- CONDITION: TARGET LOST
- IF (Distance > 80 cm): Set State = 0 (Back to Radar)
// INTERRUPCIÓN GLOBAL (Siempre activo)
EVENT: ON LIGHT LEVEL CHANGE
THEN:
1. State = 2 (Desactivado)
2. Stop All Motors (Immediate)
3. Light: GREEN + Sound "Power Up"
4. Wait 5000ms
5. State = 0 (Reiniciar sistema)
CHECKLIST DE MONTAJE
Challenge Final
¿Os funciona? Bien, ahora haced que parezca vivo. Implementad COMPORTAMIENTO ALEATORIO.
SI pierde al objetivo (Sonar > 80cm por 5 seg):
-> No volver a girar inmediatamente.
-> Moverse a una posición RANDOM (azar) o hacer un "baile".
-> LUEGO volver a buscar.